MOOG六足機器人HX-M300

品　　牌：MOOG
型　　號：HX-M300
技術資料： MOOG六足機器人HX-M300.pdf
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產品介紹

MOOG的運動仿真六足機器人在多軸動態測試應用中，對于高頻運動復現和擾動源生成至關重要。我們的6自由度平行運動平臺采用音圈致動器，可實現高速運行、大加速度和高帶寬特性。該設備適用于多軸振動測試，以及航天器平臺或其他擾動源產生的在軌抖動仿真——尤其適用于需要復現功率譜密度的場景。HX-M300與HX-M350型號采用相似設計架構，其中HX-M300結構更為緊湊，而HX-M350可承載更大負載。MOOG提供定制化控制系統調校以滿足特殊需求。六軸運動仿真六足機器人在航空航天測試領域應用廣泛，涵蓋衛星抖動仿真與組件振動測試。

性能特點

音圈致動器，高速運行、大加速度

高帶寬特性

多軸振動測試

結構更為緊湊

涵蓋衛星抖動仿真與組件振動測試

選型指南

HX-M300與HX-M350型號采用相似設計架構

HX-M300結構更為緊湊

HX-M350可承載更大負載

技術參數

產地	美國
Max有效載荷重量	50 kg
尺寸（直徑×高度）	564×330 mm
運動范圍
X軸（橫向）	± 15 mm
Y軸（縱向）	± 15 mm
Z軸（垂直）	± 10.5 mm
滾轉	± 2.3?
俯仰角	± 2.3?
偏航角	± 4.8?
Min增量步進值
X軸（橫向）	1 μm
Y軸（縱向）	1 μm
Z（垂直）	0.5 μm
滾轉	5 μrad
俯仰	5 μrad
偏航	7 μrad
干擾頻率	>500 Hz
電力消耗
待機	350 W
峰值	1500 W
驅動類型	音圈電機
傳感器類型	線性編碼器

產品應用

光學平臺抖動仿真、硬件在環仿真、導彈跟蹤器仿真、多軸同步振動測試、激光通信視距驗證、低溫冷卻器/步進電機等擾動仿真、疲勞測試