制動器控制器 ROBA SBCplus(制動器控制器)用于控制和監測兩個 ROBA-stop 制動器,在須滿足功能可靠性標準(如 DIN EN ISO 13849 和 DIN EN IEC 62061)中有關人身保護要求的應用中。為了在關閉時平穩地中斷磁線圈的電源,ROBA SBCplus 使用無磨損的電子半導體代替接觸器。它還具有 ROBA 24V 開關和火花熄滅裝置的功能。ROBA SBCplus 在于制動器特定算法的參數設置,這使得設備更容易達到所需的性能級別或 SIL 級別。ROBA -SBCplus模塊采用無磨損的電子半導體,因此開關頻率和開關可靠性幾乎不受限制。除其他外,內部診斷檢查短路、接地短路和線路斷路,以及安全過勵磁以釋放制動器,并在制動器打開時切換到降低的保持電壓,這些都是 “故障安全 ”內部配置所需的組件。眾多防護功能允許進行完整的錯誤診斷。制動電壓受到監控。過高的電壓可能會延長關機時的停機時間,例如導致垂直軸下降到不允許的低水平。因此,對影響制動距離的開關時間的監控是故障診斷的另一個組成部分。帶可信度檢查的釋放監控信號評估允許對制動器的開關狀態進行監控。可信度控制如下:如果施加電壓,制動器在規定時間后打開,反之亦然。開關狀態監控可用于可靠地防止驅動裝置在制動器關閉的情況下啟動。通過這種方式,可以檢測到逐漸增加的磨損等影響開關時間的誤差。
制動控制--適用于 PLe 和 SIL CL3 標準
適用于 PLe 和 SIL CL3 標準
切換兩個制動器
控制部分和動力部分分離
可配置過勵磁時間
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產地 |
德國 |
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電氣連接 |
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邏輯電源電壓 |
24 VDC -15 % / +20 % |
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電源電壓 |
24 VDC 或 48 VDC;-10 % / +20 % |
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輸入端 |
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防護輸入端 |
4 (Y10 - Y23) |
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標準輸入端 |
4 (S35, S36, Y1, Y2) |
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監控時間 |
30 至 4000 ms |
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輸出端 |
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電源電壓 S11 |
24 V 0.1 A |
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確認輸出端 |
24 V 0.1 A;O3 故障信息;O4 狀態電路 1;O5 狀態電路 2 |
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測試脈沖輸出 |
T0, T1, 24 V, 0.1 A |
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電源輸出 |
O1, O2 |
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連續操作 |
24 V / 2 x 5.5 A(Max值) |
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連續運行 |
48 V / 2 x 2.75 A(Max值) |
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過激勵 |
24 V / 2 x 6.5 A(Max值) |
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過激勵 |
48 V / 2 x 3.25 A(Max值) |
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降低電壓 |
6/8/12/16/24/32 V ±10 % |
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過勵磁時間 |
100 至 2500 ms |
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周期頻率 |
Max 4/分鐘 |
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環境溫度 |
0 至 45 ℃ |
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防護等級 |
IP 20 |
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安裝到控制柜中 |
IP 54 |
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尺寸 |
45×100×120 mm |
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連接端子 |
0.20 至 2.5 mm², 24 至 12 AWG |
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每個連接的夾緊端子 |
2 |
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符合認證 |
通過 TÜV、CE、UL 的型式檢驗 |
機器人與自動化、機床設備、自動導引車(AGV)、電梯與自動扶梯、舞臺技術、風能發電、擠出機、污水處理技術