XZ 堆垛機機器人模塊控制具有兩個自由度的機構 - 一個線性 X 軸，然后是一個垂直 Z 運動。適用于取放作業及物品堆放分揀。

帶有滾珠絲杠的薄型電動執行器在一個非常緊湊的薄型裝置中提供了非常高的精度、可重復性和精細定位分辨率能力至 1 微米。它們非常適合空間關鍵型應用，例如光學、激光應用和真空操作。

XZ行程mm：

X 100...1500

Z 100...300

絲杠導程mm：5、10

電機安裝尺寸：Nema17 (Nema23)

電機類型：步進（標準）

伺服/編碼器

負載kg：5

重復性micron：30

載物臺重量kg：6

速度mm/sec：

50 - 100（步進）

100 - 200（伺服）